திருமந்திரம் என்பது தமிழ் இலக்கியத்தில் மிகவும் பழமையான மற்றும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்த யோக நூல்களில் ஒன்றாகும். இதை எழுதியவர் திருமூலர் ஆவார். இந்நூல் ஆன்மீகம், யோகம் மற்றும் தத்துவம் சார்ந்த ஆழமான கருத்துக்களை உள்ளடக்கியது. குறிப்பாக, குண்டலினி யோகம், சக்கரங்கள், நாடிகள் (ஆற்றல் பாதைகள்), மற்றும் ஆன்மீக சாதனைகள் பற்றிய விரிவான விளக்கங்களை வழங்குகிறது.
- குண்டலினி யோகம்: இது முதுகெலும்பின் அடிப்பகுதியில் உறங்கிக் கிடக்கும் ஆதார சக்தியான குண்டலினியை எழுப்புவதற்கான முறைகளை விவரிக்கிறது. இந்த சக்தியை முதுகெலும்பு வழியாக உள்ள சக்கரங்கள் மூலம் உயர்த்துவதன் மூலம் ஆன்மீக உயர்வை அடையலாம் என்று திருமந்திரம் கூறுகிறது.
- சக்கரங்கள்: உடலில் உள்ள ஏழு முக்கிய சக்கரங்கள் பற்றிய விளக்கங்கள் இந்நூலில் உள்ளன. இவை யோக சாதனையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.
- நாடிகள்: ஆற்றல் பாதைகளான நாடிகள் பற்றியும் திருமந்திரம் விரிவாகப் பேசுகிறது, இவை உடலில் ஆற்றல் பாயும் வழிகளாக செயல்படுகின்றன.
- ஆன்மீக சாதனைகள்: தியானம், பிராணாயாமம் (சுவாசப் பயிற்சி), மற்றும் மந்திரங்கள் போன்றவற்றின் மூலம் ஆன்மீக விழிப்புணர்வை அடைவதற்கான வழிகளை இது விளக்குகிறது.
மூலாதாரத்தில் குண்டலி தன்னை
மூச்சால் எழுப்பி மேலே செலுத்தி
ஆறு ஆதாரங்கள் கடந்து சென்று
அமுதம் பருகி ஆனந்தம் அடைவர்இந்த கவிதை குண்டலினி சக்தியை மூலாதார சக்கரத்தில் இருந்து மூச்சின் உதவியுடன் எழுப்பி, முதுகெலும்பு வழியாக உள்ள ஆறு சக்கரங்கள் (மூலாதாரம், சுவாதிஷ்டானம், மணிபூரகம், அனாஹதம், விசுத்தி, ஆஜ்ஞை) வழியாக உயர்த்தி, சகஸ்ராரத்தில் (தலையின் உச்சி) அமுதம் எனப்படும் தெய்வீக அனுபவத்தைப் பருகி ஆனந்தம் அடைவதை விவரிக்கிறது.
இடையில் இருந்து பிங்கலை சென்று
நடுவில் சுழுமுனை நாடி தன்னில்
உடையவன் தன்னை உணர்ந்து கொண்டு
உயர்ந்து சென்று உண்மை அடைவர்இந்த கவிதை இடா, பிங்கலா, மற்றும் சுழுமுனை நாடிகளைப் பற்றி குறிப்பிடுகிறது. இடா மற்றும் பிங்கலா நாடிகள் உடலின் இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் ஓடும் ஆற்றல் பாதைகளாகும். சுழுமுனை நாடி முதுகெலும்பின் நடுவில் அமைந்துள்ளது. குண்டலினி சக்தி சுழுமுனை நாடி வழியாக உயர்ந்து செல்லும்போது, யோகி தன்னை உணர்ந்து ஆன்மீக உண்மையை அடைகிறார்.
ஆதார யோகம் அறிந்து கொண்டு
ஆறு ஆதாரங்கள் ஏறி நின்று
சோதி மண்டலம் தன்னில் சென்று
சிவனை அடைந்து சேர்ந்து இருப்பர்இந்த கவிதை ஆதார யோகம் (சக்கர யோகம்) மூலம் ஆறு சக்கரங்களை கடந்து, சோதி மண்டலம் (சகஸ்ராரம்) எனப்படும் ஒளி மண்டலத்தை அடைந்து, சிவனுடன் (தெய்வீகத்துடன்) இணைவதை விவரிக்கிறது. இது குண்டலினி எழுச்சியின் இறுதி நிலையைக் குறிக்கிறது.
மூச்சை நிறுத்தி மூலம் அறிந்து
மூன்று மண்டலம் கடந்து சென்று
பேச்சை அடக்கி பிரணவம் ஓதி
பேரின்பம் அடைந்து பெறுவர்இந்த கவிதை பிராணாயாமம் (சுவாசக் கட்டுப்பாடு) மூலம் குண்டலினியை எழுப்புவதை விளக்குகிறது. மூச்சை நிறுத்தி, மூலாதாரத்தை அறிந்து, மூன்று மண்டலங்களை (உடல், மனம், ஆன்மா) கடந்து, பேச்சை அடக்கி, ஓம் (பிரணவம்) ஓதி, பேரின்பத்தை அடைவதாகக் கூறுகிறது.